一种步进电机的S型加速度曲线控制方法

摘要

本发明属于光热发电技术领域，具体公开了一种步进电机的S型加速度曲线控制方法，包括七个阶段，分别为加加速阶段、匀加速阶段、减加速阶段、匀速阶段、加减速阶段、匀减速阶段和减减速阶段，其加速度是逐步变化的，在启动过程中，从0逐步增大再保持加速度a随后逐步减小。本发明S型加速度曲线避免了突变的可能、保持了运行的平稳，避免由于初始加速度大而引起的机械撞击，减少了定日镜运行过程中的撞击损耗。