一种基于无差拍电流预测的车用电机弱磁控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于无差拍电流预测的车用电机弱磁控制方法及系统，获取电机转矩指令，基于转矩指令确定d轴参考电流；采用电压闭环负id控制方式确定d轴弱磁电流；根据d轴参考电流和d轴弱磁电流确定d轴给定电流，基于d轴给定电流确定q轴给定电流；根据电机参数确定电机转子速度，根据电机转子速度判断采用无差拍电流预测控制方式确定d轴和q轴参考电压或采用电流闭环控制方式确定d轴和q轴参考电压；d轴和q轴参考电压经park、clark逆变换后得到三相电压，基于三相电压采用SVPWM调制方式，计算PWM脉冲占空比，控制逆变器IGBT信号的通断，实现控制电机运行。本发明在弱磁区稳态时有高的转矩精度和动态时有较好的动态响应能力。