一种基于最佳滑移率的EMB车辆ABS模糊控制方法

摘要

本发明公开了一种基于最佳滑移率的EMB车辆ABS模糊控制方法，包括以下步骤：步骤1，采集信号；步骤2，模糊量化；步骤3，模糊推理；步骤4，模糊判决。通过采集信号实时获取汽车制动过程中的滑移率、滑移率误差、滑移率误差的变化率，将滑移率误差及滑移率误差的变化率作为模糊控制的输入量；然后对输入量进行模糊量化、模糊推理、模糊判决进而获得模糊控制的输出量；最后控制系统以该模糊控制的输出量调节制动压力使实时采集的滑移率处于最佳滑移率的位置。本发明能够缩短车辆的制动距离、提高制动的稳定性。