用于工程车辆的控制方法、处理器、工程车辆及存储介质

摘要

本申请实施例提供一种用于工程车辆的控制方法、处理器、工程车辆及存储介质。包括：根据工程车辆的当前位置和设备参数确定工程车辆针对于涉水区域的下一个待通过区域；将其划分成多个子区域，每个子区域由两个相邻的预设位置点与当前位置组成；在两个相邻的预设位置点均满足预设涉水条件的情况下，从两个相邻的预设位置点对应的子区域中确定出工程车辆的下一个目标位置；控制工程车辆行驶至下一个目标位置；再次执行根据工程车辆的当前位置和设备参数确定工程车辆针对于涉水区域的下一个待通过区域，直到工程车辆通过涉水区域。该技术方案提高了工程车辆的探测效率，为驾驶人员提供了一条更为安全可靠的行驶路径，保障了驾驶人员的安全。