一种兼容单基站和多基站的5G定位方法

摘要

本申请公开了一种兼容单基站和多基站的5G定位方法，步骤包括：提出基础的RRA定位网络通信协议；基于基础的RRA定位网络通信协议，融合TDOA定位，提出网络协议优化方法，形成完善的RRA定位网络通信协议和约束条件；基于完善的RRA定位网络通信协议，提出了融合定位算法，完成5G定位。本申请针对卫星信号被遮挡的场景，基于路侧5G基站的大规模天线和多接入边缘计算(Multi‑access Edge Computing，MEC)的实时计算能力，构建5G定位网络，为车辆提供鲁棒的定位服务，可以有效弥补卫星定位的缺陷。