一种基于UWB的测向定位装置和测向定位方法

摘要

本发明公开一种基于UWB的测向定位装置和测向定位方法，测向定位装置主要由部署在固定位置的基站和固定在设备上的标签组成，通过基站和标签之间的UWB天线阵列进行无线通信，并通过内部的MCU实现测量计算，从而得到标签朝向自身在以基站朝向建立的第一坐标系X1中的方位角度，同时还可以得到标签相对基站的距离和坐标位置。