一种用于自驱式智能多轿厢并行电梯悬架的柔性布置方法

摘要

本发明提供了一种用于自驱式智能多轿厢并行电梯悬架的柔性布置方法，所述电梯包括多组悬架装置和多组多个部件，每个轿厢配合一组悬架装置和一组多个部件，轿厢和多个部件安装在悬架装置上，多个部件包括至少一组驱动装置和至少一组安全装置，悬架装置设有限位导向结构，多个部件中至少一个部件设有限位导向结构，所有限位导向结构沿着导轨布设，限位导向结构限制悬架装置和多个部件相对导轨横向运动，最多只有一组限位导向结构相对悬架装置固定。本发明各部件有效实现各自功能的同时整体结构紧凑，连接固定同时保证电梯在竖直和弧形轨道的限位、导向和运行，保证轿厢的竖直和平稳。