一种多角度增强玉米雄穗的认知和定位系统

摘要

本发明涉及一种多角度增强玉米雄穗的认知和定位系统，包括摄像模块、三维模块、识别模块和定位模块，摄像模块对玉米的根部和侧面进行摄像拍照，获取根部摄像信息和侧面摄像信息；三维模块利用根部摄像信息、侧面摄像信息构建玉米的三维图像；识别模块将三维图像导入预设学习模型中对玉米雄穗进行特征匹配及识别，获取玉米雄穗的识别信息；定位模块对第一摄像单元和多个第二摄像单元进行定位，获取第一摄像单元和多个第二摄像单元的定位信息；还根据识别信息和定位信息对玉米雄穗进行定位，完成对玉米雄穗进行定位。相对现有技术，本发明对玉米雄穗进行识别及定位，便于对玉米雄穗进行精准去雄。