基于不确定性感知特征传输的深度图超分辨率方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于不确定性感知特征传输的深度图超分辨率方法及系统，通过在特征传输时构建迭代式上下采样的流水线替代现有方法中的前置插值上采样，从而在消除深度图与RGB引导图像之间分辨率差距的同时避免了噪声放大等副作用。本发明提出了一种对称不确定性方案，能够在特征传输过程中对深度特征的不确定性建模。然后利用生成的不确定性图对RGB特征加权从而去除与深度图像纹理不匹配的RGB特征，缓解由于两种图像之间的跨模态差距导致的纹理复制现象。本发明在每次迭代中只向前传播一次就可以对得到不确定性图，减少了计算资源的冗余消耗。同时本发明易于集成到现有的颜色引导的深度图像超分辨率模型，并进一步有效地提升模型的性能。