基于引导目标的泊车方法及基于引导目标的泊车系统

摘要

本发明涉及车辆控制领域，具体涉及基于引导目标的泊车方法、基于引导目标的泊车系统、实现该方法的计算机设备和计算机可读存储介质。按照本发明一个方面的基于引导目标的泊车方法包含下列步骤：确定引导目标以及所述引导目标相对于车辆的位置信息；基于所述确定的位置信息锁定所述引导目标并跟随所述引导目标行进；以及响应于接收到所述引导目标发出的停止信号而停止跟随所述引导目标行进并识别车辆待停区域，以基于所述识别的车辆待停区域选择性地执行自动泊车操作。