一种播种机仿形限深轮接地压力检测方法及装置

摘要

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种播种机行单元仿形限深轮接地压力检测方法及检测装置。本发明的测量方法是在播种机行单元播深调节组件的调节臂轴孔中安装销轴式二维径向力传感器，测量互相正交的两个方向的径向力值大小和符号后，依据理论分析和预先标定所得的力学关系模型，经换算得到限深轮接地压力。本发明的测量装置是一种销轴式二维径向力应变传感器，在传感器的左、右两贴片区各敷设粘贴4只单轴应变片；应变片在圆周面上间隔90度均匀分布，8只应变片的纵轴线与销轴传感器轴线成45度角排布；每4只应变片有序连接组成2个全桥测量电路；R1‑R5‑R3‑R7的顺序连接组成X方向径向分力的全桥测量电路A1；R2‑R6‑R4‑R8的顺序连接组成Y方向径向分力的全桥测量电路A2。