基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法及装置，该方法包括：获取当前的辅助驾驶控制级别，根据所述辅助驾驶控制级别确定设备控制参数以及第一控制处理算法，所述第一控制处理算法包括多个可选的子控制处理算法；获取当前的路面场景信息，根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法；基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制，其中，所述设备控制参数包括车辆集成的各个硬件设备的处理参数。本方案，提高了辅助驾驶的控制效率，能够更加精确的进行各个级别的辅助驾驶控制。