基于机器狗的红火蚁巢穴识别和投药方法及装置

摘要

本发明实施例涉及红火蚁巢穴识别技术领域，公开了一种基于机器狗的红火蚁巢穴识别和投药方法及装置。该方法包括：通过机器狗进行拍照，获取多张图像，并将每张图像与对应的位置信息相关联；将图像转换为三维场景图；将三维场景图输入预先训练好的YOLOX模型中进行识别，确定目标图像，目标图像为对应有红火蚁巢穴位置的图像；基于目标图像以及其位置信息设置投药路径，通过机器狗对目标图像对应位置的红火蚁巢穴进行投药。实施本发明实施例，能够提高识别效率，获得精准定位，又能够减少人员投入，同时还能提高灭蚁效率，对红火蚁的入侵防治工作有着积极作用。