一种伸缩式雷达探测装置、探测方法及自动驾驶系统

摘要

本发明公开了一种伸缩式雷达探测装置、探测方法及自动驾驶系统，用于探测车辆运行环境信息的方法包括以下步骤：若装载的货物超出车辆的宽度边缘或阻挡安装在车辆上的雷达装置的视野，则控制雷达装置伸出；运行自动标定程序：预先确定在收回状态下的雷达装置所在的初始雷达坐标系相对于车辆坐标系的变换矩阵对比收回状态下的与当前伸出状态下的雷达检测数据，应用点云匹配算法，计算出当前伸出状态下的当前雷达坐标系相对于初始雷达坐标系的变换矩阵确定当前伸出的雷达装置相对于车辆的变换矩阵为基于标定参数，提供环境检测数据其中，Pi为当前伸出状态下的雷达检测数据。