一种在FreeRTOS下实现高分辨率定时器的方法

摘要

本发明涉及一种在FreeRTOS下实现高分辨率定时器的方法，基于飞腾平台，使用有序链表管理众多高分辨率定时器，定时器类型上支持一次性和周期两种类型，定时器优先级上支持任务上下文和中断上下文两种优先级。能够支持高分辨率定时器的创建、停止、删除、周期获取、触发时间设定等功能。本发明可以在FreeRTOS上提供纳秒级定时器api，定时器维护模块可以兼容传统系统定时器Systick，可将Systick按照优先级插入包含周期性定时器和一次性定时器的链表队列中，实现定时器的个性化管理，为开发者带来更多便利。