控制器、自动导引车辆和导引自动导引车辆队列的方法

摘要

提供了控制器、自动导引车辆和导引自动导引车辆队列的方法。控制器（108）、第一自动导引车辆（102）、第二自动导引车辆（104）和导引自动导引车辆队列的方法，包括由控制器（108）向具有用于人员安全和导航的传感器（110）的第一自动导引车辆（102）提供（306）第一目标位置和第一目标定向，该第一自动导引车辆（102）可配置或被配置为引领自动导引车辆队列（100），以及由控制器（108）向不具有用于人员安全和导航的传感器的第二自动导引车辆（104）发送（316）加入自动导引车辆队列（100）和/或跟随自动车辆队列（100）中的第一自动导引车辆（102）的命令。