一种无刷直流电机模糊PID控制算法

摘要

本发明公开了一种无刷直流电机模糊PID控制算法，涉及控制算法技术领域，包括PID控制，所述PID基本控制为根据一给定的输入值与实际的输出值之间的偏差，按照一定的比例、积分、微分构成的线性组合来获得控制量，并利用这个控制量去控制被控制对象；以及模糊PID控制策略仿真模型建立，设计三角形隶属函数，将所有量的基本论域划分为由小到大的七个等级：负大、负中、负小、零、正小、正中以及正大，用英文缩写可以分别表示为：NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB。该种发明，对仿真结果对比分析后得出模糊PID控制策略具有超调小、调节时间短、鲁棒性能较好的优点，抑制转矩脉动可以得到明显抑制，故具有更强的实用性。