一种防坠器、具有该防坠器的爬架及爬架控制方法

摘要

本发明公开了一种防坠器，通过第一棘爪、第二棘爪以及拉簧一、扭力弹簧二相配合，在导轨加速下坠造成棘轮加速转动时，能够与棘轮实现啮合，避免导轨进一步下坠，结构简单且制动效果优异；并通过牵引钢索、滑板将伸缩装置以及顶撑作为一个整体，并通过伸缩装置的执行轴伸缩带动顶撑发生角度以及高度上的变化，以实现对导轨的支撑或者让位，能够显著的提高效率，并降低了安全风险；本发明还提供了一种具有上述防坠器的爬架的控制方案，通过分控箱对实现对每个区域的爬架进行单独的监控，并通过总控箱以及总控端对每个区域的爬架进行总体管理，便于精准调控每个爬架的状态，提高了安全性。