一种基于航迹相似性分割的航迹关联方法

摘要

本发明公开了一种基于航迹相似性分割的航迹关联方法，主要解决现有的航迹关联算法在实际工程应用中存在的先验信息难以获取、关联门限难以确定、关联时间长等问题。该方法利用深度学习技术，从关联矩阵入手，利用神经网络对多传感器航迹进行深入挖掘，融合各个传感器的所有航迹信息得到航迹矩阵，通过对航迹矩阵进行相似性分割直接得到不同航迹之间的关联关系，从而完全避免了对大量航迹进行遍历计算，减少了人工对模型和参数的反复修改和调试，大大提高了关联效率，并且适用于传感器观测过程中存在刚性或非刚性形变的区域中多个传感器之间的航迹关联，可实现实际工程应用中多传感器多目标的快速准确关联。