一种无人机发动机与机体损伤检测方法及系统

摘要

本发明提供了一种无人机发动机与机体损伤检测方法及系统，该方法包括：按照预设的发动机功能项检测流程，通过发动机检测设备采集发动机在运行过程中的运行数据与特征信号；对运行数据与特征信号进行判定，输出发动机状态检测的检测结果；当判定发动机无故障时，启动机体损伤检测设备；控制机体损伤检测设备初始化系统资源，以及从一默认配置文件中读取无人机的机体参数信息；通过机体损伤检测设备对机体的预设部位进行超声波探测，并实时采集回波数据；对回波数据进行数据处理，以根据波形特征判定机体是否损伤，从而判定无人机是否可以起飞。本发明所示的方法对发动机与机身进行检测，提升了无人机飞行的可靠性与安全性。