基于体素特征融合的FOD目标智能认知的方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于体素特征融合的FOD目标智能认知的方法及装置。其中，该方法包括：对待探测区域的地面点云进行地面校准，得到校准后的点云空间；结合点云密度将校准后的所述点云空间划分为多个体素，使得沿Z轴方向上只有一个体素，其中，所述Z轴方向为所述点云空间的高度方向；根据所述多个体素中的每个体素中的点云进行特征融合，得到新的点云；将所述新的点云进行分割，得到FOD点云，并将所述FOD点云进行聚类，得到不同类的FOD，以探测所述FOD。本发明解决了相关技术中FOD检测的探测FOD大小性能不佳、实时性差的技术问题。