一种矿山设备运行位姿的监测方法、系统及设备

摘要

本申请公开了一种矿山设备运行位姿的监测方法、系统及设备，方法包括：获取预先构建的矿山设备三维模型；采集矿山设备的运行位姿数据，运行位姿数据为矿山设备各组成部分的位移数据及形变数据；根据运行位姿数据以及三维模型，确定各组成部分的瞬时位置集合；根据瞬时位置集合，生成矿山设备的瞬时三维模型。解决了传统的以摄像头为核心的视频监测系统在矿山设备监测领域因环境恶劣无法监测设备位姿细节等问题。通过三维可视化的场景应用，形成自主可控的三维可视化虚拟引擎，支撑矿山各工业设备三维可视化监测数字孪生场景应用开发，降低矿山生产监控工作人员工作难度，助力矿山信息互通、融合应用，帮助矿山降本增效。