点云语义分割网络训练方法、点云语义分割方法及装置

摘要

本公开提供了一种点云语义分割网络训练方法、点云语义分割方法、装置、电子设备和存储介质，可以应用于人工智能技术领域。该方法包括：将多组点云数据分别映射到初始视图中，得到多个环视投影图；基于预设尺寸，分别对第一环视投影图和第二环视投影图进行分区处理，得到多个第一分区图和多个第二分区图；从多个第一分区图中确定多个第一目标分区图；利用多个第一目标分区图中的每个第一目标分区图分别对第二环视投影图中的第二目标分区图进行替换，得到混合投影图；以及将第一环视投影图和混合投影图作为训练样本来对初始网络进行训练，得到点云语义分割网络。