基于分割网络和对抗网络的三维点云语义分割方法

摘要

本发明公开了一种基于分割网络和对抗网络的三维点云语义分割方法，实现步骤为：(1)构建分割网络；(2)构建梯度估计模块；(3)构建对抗网络；(4)构建基于分割网和对抗网三维点云语义分割网络；(5)初始化分割网络和对抗网络；(6)生成训练数据集和训练标签集；(7)训练分割网络和对抗网络；(8)对三维点云数据进行分割。本发明通过对抗网络提取高维特征，分割网络进行点云分割，具有测试阶段点云分割时间短、分割结果精度高的优点。