轴向间隙电机、径向间隙电机及机器人

摘要

本发明涉及轴向间隙电机、径向间隙电机及机器人。提供通过使间隙最佳化而在抑制磁极的数量的同时实现输出效率的提高，并兼顾小型化和高转矩化的轴向间隙电机及径向间隙电机以及具备这些电机的机器人。轴向间隙电机的特征在于，具备：励磁，具有多个磁极，且呈圆环状，所述多个磁极在1个周期中包括在沿着旋转轴的第一方向上被磁化的第一主磁极及在与所述第一方向相反的第二方向上被磁化的第二主磁极，并绕所述旋转轴构成磁极组；及电枢，在沿着所述旋转轴的方向上与所述励磁相对地配置，所述励磁的内半径与外半径之比为0.2以上且0.8以下，在将所述磁极组的周期数设为极对数时，所述极对数为10以上且80以下。