一种机械臂的带电作业绝缘杆及其带电作业机器人

摘要

本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种机械臂的带电作业绝缘杆及其带电作业机器人，包括电机固定座和驱动电机；一端与驱动电机输出轴传动连接的内绝缘杆和套设在内绝缘杆外且一端与电机固定座固定连接的外绝缘杆，内绝缘杆另一端固定连接有转接轴；与转接轴配合传动的对接套、套设在对接套外部与对接套可相对转动的末端对接件，末端对接件与外绝缘杆固定连接；转接轴设置有朝向对接套方向凸出的转接头，对接套设置有与转接头配合的对接槽，转接头可活动的设置在对接槽内，转接头两侧设置有与对接套配合的弹性件，使转接头因受弹性力处于对接槽内中部位置。本申请有效解决了现有机械臂在使用工具和与工具对接时精确率不高的问题。