基于红外和激光雷达的货车严重超载检测方法

摘要

本发明公开了一种基于红外和激光雷达的货车严重超载检测方法，具体为：在高速公路路侧安装激光雷达，检测货车车厢距离地面高度D和行驶速度V；同样在路侧安装红外热像仪和摄像头，分别进行特征温度检测和货车检测并识别车型；安装处理终端对各传感器信息进行处理并和云端进行数据传输。摄像头通过YOLO X深度学习算法检测货车和车型识别，红外热像仪检测货车发动机和轮胎部位特征温度以及环境温度；处理终端利用DBSCAN聚类和CatBoost相结合的混合策略对处理后的温度数据和D、V数据进行训练，最后根据实时的温度数据和D、V数据判断货车是否严重超载，对严重超载货车进行预警，在无接触的情况下实现高速公路货车严重超载的初步检测，减少安全隐患。