一种基于层流堵塞机理的3D可变形变刚度蒙皮及其制备方法

摘要

本发明公开了一种基于层流堵塞机理的3D可变形变刚度蒙皮及其制备方法，涉及机器人技术领域，包括下层硅橡胶膜、一组立柱、一组离散式堵塞元件、真空管及上层硅橡胶膜，所述下层硅橡胶膜的表面上设有一组立柱，每个立柱上套设有若干层离散式堵塞元件，其中多层离散式堵塞元件构成了堵塞层，所述真空管的一端设置于下层硅橡胶膜上，其另一端与真空泵连接，所述上层硅橡胶膜包覆密封于下层硅橡胶膜上，通过采用离散式堵塞元件代替传统整片式堵塞元件，且采用多层堵塞元件，使蒙皮具有较好的柔性，同时在需要较大刚度时，又可以提供较大的刚度，从而具有较好的环境适应能力。