一种AVM标定方法及系统

摘要

本发明提供一种AVM标定方法及系统，该方法包括：将测试车辆行驶至标定布上预定位置，使车辆与标定布上设定位置重合；选取一定数量的测试车辆，分别调节测试车辆空气悬架的高度，在不同高度下采集同一标记点进行拼接，得到所有测试车辆的标定数据；存储所有测试车辆的标定数据；对所述标定数据进行畸变校正，将校正后的标定数据导入至量产车辆的标定数据存储模块，并记录不同悬架高度下的标定参数；根据空气悬架输出的车身高度信息，提取所述标定参数对车辆AVM系统进行标定。通过该方案可以使得车辆能够适应不同悬架高度下的AVM系统产生的不同畸变，保障AVM畸变矫正的准确性，解决装备空气悬架车辆AVM系统在不同悬架高度下带来的畸变问题。