一种基于BSD的CMS扩展视野切换方法

摘要

本发明公开了一种基于BSD的CMS扩展视野切换方法，包括以下步骤：计算后方相距四米、宽度一米的两个端点在图像中的位置；计算视野的上沿的纵向位置，算锁定视野的位置和大小；计算新的放大倍数为Mnew，通过已知的CMS行车视野放大倍数M，判断放大倍数是否合规；根据放大倍数判断是否调整视野。本发明涉及车载显示技术领域,该基于BSD的CMS扩展视野切换方法。BSD会给出目标车辆V在图像中的位置，每一帧位置都会改变。进而BSD可以计算目标车辆的TTC。当判断车辆TTC小于一定阈值时，说明目标车辆是“危险车辆”，会调切“视野锁定”功能。同时会计算车辆位置，当车辆处于盲区时则会开启“扩展视野”为司机的行程保驾护航。