智能自走式市政地下管线探测装置及探测方法

摘要

本申请公开了智能自走式市政地下管线探测装置，包括球体，所述球体的底部设置有用于探测管线的探测模块，所述球体底部设置有驱动组件，所述球体内设置有控制模块，所述控制模块与所述驱动组件电连接，所述球体的底部两侧均转动连接有转轮，所述驱动组件驱动连接所述转轮。本申请可便捷探测人员进行地下管线的探测。