一种大坡度巷道掘进辅助前行系统、掘进设备及掘进方法

摘要

本申请涉及一种大坡度巷道掘进辅助前行系统、掘进设备及掘进方法，辅助前行系统包括底盘、对称设在底盘底面上的两个履带式行走机构、两组滑动台、间隔设在第一滑臂和第二滑臂上的多个液压式举升臂、两端分别与同一组第一滑臂连接的第一承压梁、两端分别与同一组第二滑臂连接的第二承压梁、设在底盘上的顶进液压缸、设在底盘上的液压站以及设在底盘上并与液压站进行数据交互的控制器，顶进液压缸的活塞与滑动台连接。掘进设备包括上述辅助前行系统。本申请公开的大坡度巷道掘进辅助前行系统、掘进设备及掘进方法，通过在掘进设备后方提供持续推进的方式来使掘进设备在大坡度前进时能够得到足够的支撑。