一种纺织机械行业工件转运及上下料物流系统

摘要

本发明提供一种纺织机械行业工件转运及上下料物流系统，包括机器人单元、手爪单元、料车定位单元、料车单元和与控制单元，机器人单元将待加工工件由待加工区拉到上料区，测距传感器获得待加工工件的距离数值并输出至控制单元，控制单元根据距离数值计算得到待加工工件的型号和工件姿态后转换为机器人单元可以识别的待加工工件坐标值，机器人单元根据待加工工件坐标值从上料区抓取待加工工件放置到加工机床上，机器人单元通过手爪单元将加工后工件放置在下料区的托盘上并推至加工完成区。本发明通过气缸进行辅助定位、测距传感器精确定位，将物流转运车与传统自动线上、下料物流合而为一，减少人工搬运过程，大大提高生产效率、降低劳动强度。