多频多模GNSS高频精密卫星钟差的实时非差估计方法

摘要

本发明公开了一种多频多模GNSS高频精密卫星钟差的实时非差估计方法。基于低频线程和高频线程两组非差并行处理的参数估计模式：低频线程利用伪距和相位观测值信息，构建低频满秩模型进行实时钟差估计，实现相位模糊度、天顶对流层延迟、斜电离层延迟和伪距偏差联合估计；高频线程建立高频估计模型，在实时钟差估计中，对高频相位观测值添加相位模糊度改正，同时将天顶对流层延迟作为滤波的先验信息实现实时高频卫星钟差估计。在低频线程和高频线程实时处理模式中，各线程独立并行进行参数估计，优化参数解算效率，以满足实时钟差估计的时效性需求。