因果关系驱动的分层强化学习框架及分层强化学习方法

摘要

本发明提出一种基于因果关系驱动的分层强化学习框架，包括：因果关系发现模块，用于获取智能体的强化学习环境中各环境变量之间的因果关系，并构建为因果关系图；子目标分层结构构造模块，用于根据该环境变量的变化函数，构建分层强化学习的子目标集合，选取该环境变量中的可控变量，通过该因果关系图从该子目标集合中选出与该可控变量关联的子目标为可达子目标，以所有该可达子目标的逻辑关系为该分层强化学习的分层关系。还提出一种基于因果关系驱动的分层强化学习方法，以及一种数据处理装置。