筒管准备装置、纱线卷绕系统以及筒管准备方法

摘要

本发明涉及筒管准备装置(4)，其具备：循环路(L)，其对搬运托盘(9)以及喂纱筒管(11A)进行搬运；不同种类筒管检测传感器(56)，其通过检测沿循环路(L)搬运的喂纱筒管(11A)的颜色而将与进行当前处理的筒管不同种类的筒管检测为不同种类筒管；以及控制部(7)，其在利用不同种类筒管检测传感器(56)检测到不同种类筒管混在一起的情况下控制不同种类筒管的搬运以将该不同种类筒管搬运至循环路(L)上的第一滞留位置(P1)。