一种基于GNSS-RTK技术的车位检测系统及其部署、工作方法

摘要

本发明公开了一种基于GNSS‑RTK技术的车位检测系统及其部署、工作方法，包括包括基站、无人机和上位机。本发明具有以下有益效果，无人机在起飞至预定高度后，自动飞行至定位点，保持定点悬停并同时执行指定的车位检测任务，直至最后一个任务，即着陆于指定位置；无人机的悬停精度误差在纬度方向不超过±0.0000025°，经度方向不超过±0.0000065°，高度方向不超过±0.15m，足够保证神经网络的检测要求，距离无人机15米及以外即可满足环境噪音要求，不会对周围人员的生活、工作造成影响；本系统可以使停车场检测系统的建设费用，降低为现有常规系统的1/4～1/12，极大地降低了建设成本。