一种自适应的下肢痉挛模式综合康复装置

摘要

本发明涉及一种自适应的下肢痉挛模式综合康复装置，至少包括：小腿托板；足底托板；以及牵伸电机，其两端分别与小腿托板和足底托板联动且用以调整用户分别置于两托板上的小腿与足部之间的相对位置关系，其特征在于，小腿托板与足底托板之间是以非完全稳定的方式相连接，以使得在驱动牵伸电机的情况下，足底托板不仅能够带着用户足部朝向靠近或远离小腿托板的方向移动以实现对足部的康复训练，并且能够在用户发生踝阵挛时放大其阵挛表现以使其能够及时被观察到。