具有穿刺力和深度感知功能的微创手术穿刺注射装置

摘要

本发明提供了一种具有穿刺力和深度感知功能的微创手术穿刺注射装置，包括穿刺注射针头、基于光纤传感器的穿刺力感知模块、基于容栅传感器的穿刺深度感知模块、信号处理器以及显示模块。其中置于穿刺注射针头内侧的基于光纤传感器组成的穿刺力感知模块能够利用前端FP腔将穿刺力转换成光强度变化，并联合基准光纤传感器去除环境噪声影响，籍由穿刺力感知信号解析器对光强度进行小波变化获得穿刺力大小。蚀刻于穿刺针头外侧沿周向的基于容栅传感器的穿刺深度感知模块能够通过介电常数变化导致的电参数变化向体外传递穿刺深度信息，最终获得穿刺针头所在组织位置，并经由信号处理器在显示器进行显示，以辅助医生进行穿刺注射手术。