一种可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体及种沟镇压方法

摘要

本发明公开一种可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体及种沟镇压方法，所述可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体，包括机架以及设于机架上的播种开沟装置、种沟镇压装置、弹簧工作拉力调节装置、液压控制装置及播深检测装置，机架上设有机架卡座，播种开沟装置和种沟镇压通过销钉并排与机架卡座铰接，播种开沟装置包括双圆盘开沟器、种管和种沟构建机构，双圆盘开沟器和种沟构建机构均固定于种管下端，种沟镇压装置包括镇压轮和镇压轮连接板，镇压轮铰接设于镇压轮连接板的下端，种管和镇压轮连接板的顶端均通过销钉和机架卡座铰接，镇压轮连接板和液压控制装置连接，种管和弹簧工作拉力调节装置连接，播深检测装置包括角度传感器和拉力传感器。