一种基于目标识别的水下目标激光距离选通搜索成像方法

摘要

本发明提供了一种基于目标识别的水下目标激光距离选通搜索成像方法，以激光距离选通成像技术为基础，对成像策略进一步优化，先将目标距离搜索范围分成多个超宽距离切片图像进行粗搜索，通过深度学习目标识别方法判别超宽距离切片图像中是否存在目标，当目标出现时，在搜索到目标的超宽距离切片图像内进行等步长精细扫描，根据粗搜索结果中目标ROI区域的亮度、对比度准确判别出图像中存在的目标，确定目标的具体位置，在保证目标判别别准确率的同时，提高搜索效率。