一种盲人辅助拐杖以及基于盲人辅助拐杖的拐杖控制方法

摘要

本申请公开了一种盲人辅助拐杖以及基于盲人辅助拐杖的拐杖控制方法，包括：拐杖体和握柄；所述拐杖体与所述握柄机械连接，所述拐杖体用于实时识别目标物，以及每个所述目标物的目标距离，并基于所述目标物以及所述目标距离生成控制信号，将所述控制信号发送至所述握柄，其中，所述目标距离为所述目标物与所述盲人辅助拐杖之间的距离；所述握柄用于接收所述控制信号，并基于所述控制信号确定输出动作，以使盲人依据所述输出动作确定行进方向。可以使盲人直接根据握柄的输出动作确定行进方向，简单方便，在满足盲人安全行走需求的同时，有利于提升盲人的体验感，同时对于拥有听力障碍的盲人更加友好。