基于视频片段检索的无人车历史场景检测方法

摘要

一种基于视频片段检索的无人车历史场景检测方法，属于计算机视觉技术领域，基于人眼搜索的思想将视频片段检索的方式分成两个步骤，先大致判断出最为相似的候选片段，再将候选片段添加偏移后从中分成两个部分，将左半部分中的帧作为开始帧，右半部分中的帧作为结束帧再次进行交互微调，从而检索到用户所需的历史场景。避免了人工检测方法的耗时繁琐的问题，也优化了传统方法中单一框架的效率低下、精度不高、可解释性差的问题。