一种工业界螺丝筛选目标动态定位检测方法及装置

摘要

本发明提供了一种工业界螺丝筛选目标动态定位检测方法及装置，涉及传统图像处理技术领域及深度学习图像处理领域。检测方法包括图像拍摄、查找目标、目标筛选、目标识别、信息整合、机器触发六个步骤，将传统图像处理技术与深度学习算法相结合，能够快速且准确地判定螺丝类别、完成螺丝分类，具有较高的鲁棒性；检测装置可实现螺丝筛选动态定位检测的一体化流程，通过震动盘、玻璃转盘、相机组、吹气管等实现了对螺丝的物理分类及对倒伏螺丝的二次筛选。本发明解决了现有螺丝筛选方法由于单纯采用传统图像处理技术或深度学习算法而造成较大局限性的问题，适用于特定应用场景下螺丝的筛选与分类。