用于辅助植入电极丝的系统和用于引导电极丝的方法

摘要

本公开涉及用于辅助植入电极丝的系统，包括：电极丝固定装置；引导针固定装置；运动机构；第一相机，被布置在所述平面的第一侧并朝向所述金属部，所述第一相机具有第一光路；第二相机，被布置在所述平面的第一侧并朝向所述金属部，所述第二相机具有与第一光路呈角度的第二光路；以及处理装置，被配置为基于第一相机和第二相机所拍摄的图像识别引导针的端部与所述通孔的相对位置，并控制运动机构驱动电极丝固定装置和/或引导针固定装置运动，以使得引导针的端部对准所述通孔。本公开还涉及用于引导电极丝的方法。