基于HMM的AGV语义攻击检测方法

摘要

本发明公开了一种基于HMM的AGV语义攻击检测方法，方法包括下述步骤：采用信道健康状况描述当前无线信道的通信状况，将信道健康状况分为4个等级：非常好、好、一般、差；由于信道健康状况不可观测，采用信道利用率表征信道健康状况，通过无线探针测量相关参数计算得到信道利用率；建立HMM语义攻击检测模型，包括状态转移概率矩阵A、观测概率矩阵B和初始状态概率向量π，基于HMM的AGV语义攻击检测模型对攻击进行分类。通过本发明可区分重复语义序列是恶意攻击序列还是环境影响的正常序列。