一种捷联式陀螺寻北仪水平寻北精度自动化测试方法

摘要

本发明公开了一种捷联式陀螺寻北仪水平寻北精度自动化测试方法，该方法经过一次自动化测试得到所有备选捷联式陀螺寻北方案的寻北精度，备选捷联式陀螺寻北方案为水平状态下基于二位置、三位置、四位置的不同捷联式陀螺寻北方式、不同型号的陀螺、在每个位置采样陀螺数据的不同时间段、在每个位置采样陀螺数据的不同时长的组合。该方法简单便捷，省时省力，可根据实际应用需求和自动化测试结果快速选取合适的寻北方案和陀螺；还可作为通用捷联式陀螺寻北仪测试平台设计的支撑；还可作为陀螺寻北精度验证方法，通过更换陀螺可实现对任意陀螺寻北精度的验证；还可用来验证陀螺寻北滤波算法，用滤波结果数据替换采样得到的原始数据即可。