Genauigkeitsanalyse eines kreisellosen Nordsuchers

摘要

Ein neuartiges Messsystem zur Bestimmung der Nordrichtung wird hinsichtlich der erreichbaren Messgenauigkeit analysiert. Das Messsystem verzichtet auf den Einsatz von herkommlichen Kreiseln und fuhrt die Nordsuche ausschliesslich auf Grundlage von Beschleunigungsmessungen durch. Bei der Genauigkeitsanalyse werden zunachst sich aus der technologischen Umsetzung des Messprinzips ergebende Storeinflusse mit Methoden der Relativkinematik, Laplace-Transformation, Signalanalyse und Stochastik mathematisch beschrieben. Die anschliessende numerische Auswertung des erstellten Systemmodells liefert Optimalwerte fur freie Konstruktionsparameter und gibt die zu erwartende Messabweichung an. Die prinzipielle Verwendungsfahigkeit des Messsystems zur Fahrzeugnavigation wird durch Simulation am Beispiel eines Grossschiffes nachgewiesen. Messergebnisse eines entwickelten experimentellen Versuchsaufbaus erganzen die theoretischen Betrachtungen.