控制车辆传动系统的方法和传动系统中的控制器

摘要

一种通过电动马达（1、SG）来控制车辆传动系统的方法，以便同步内燃机引擎（3、ICE）的速度和传动系统中的齿轮的速度，其中如果速度同步误差esync(t)被控制为保持在预指定区域内达特定时间段，则结束同步，并且可以接合齿轮。