风力发电机的停机姿态参数测量方法及装置

摘要

本发明实施例涉及一种风力发电机的停机姿态参数测量方法及装置，所述方法包括：获取待测量停机姿态参数的目标风力发电机的每个叶片的矩形边界识别框的横纵比；基于所述横纵比确定所述目标风力发电机的风轮平面方向向量与东北天坐标系中Y轴之间形成的偏航角参数；基于所述偏航角参数确定所述目标风力发电机的叶片倾角参数。由本方法，基于无人机视觉进行风力发电机的停机姿态参数获取，可以低成本、高效精准的获取风力发电机的停机姿态参数，提高无人机自动化巡检与运维效率。